大家好，最近才領悟到心得筆記可以放在部落格，一來在自己找歷史資料時方便，二來也許整理的心得會有需要的人，也可方便取用，就這樣。
這邊若要活用移動方式，會建議學習
向量相關的知識，會比較了解為何可以達到這種效果，但如果不學，看懂套用方式直接套用也可以，就看本身自己的需求如何了。
接下來介紹一下在
Unity中，移動可分為
移動模式 和
移動方式
移動方式又有分
非物理影響與
物理影響的移動方式，因為我的專案目前還不需要用到，物理影響相關的公式，所以我這邊就不再特別介紹，等我需要的時候，再一併整理上來吧。
移動模式：移動中的路徑變化
- Vector3.Lerp：根據來源地與目的地，兩點畫一直線做直線位移運動，以時間軸控制。
- Vector3.Slerp：根據來源地與目的地，兩點畫一曲線做曲線位移運動，曲度由來源目標的物件方向與目的地的位置做角度偏移量決定。
- Vector3.MoveTowards：與Vector3.Lerp做一樣的直線運動，控制項是以移動速度做為控制。
- Vector3.SmoothDamp：與Vector3.Lerp做一樣的直線運動，但加入了時間軸控制與最大移動速度限制控制。
移動方式：移動時，是屬於跳耀方式還是連續性的位移
- Transform.position：瞬間移動到定點位置 (較不受碰撞影響)。
- Transform.Translate：平滑移動 (可受碰撞影響)，會讓移動看起來更順，但需要位移時間。
可看需求搭配組合：
- Transform.Position：定點跳耀的移動方式需搭配對應的移動模式。
- Transform.Translate：本身就有支援直線位移的功能，所以只有非直線位移的方式，才需要額外撰寫移動模式。
接下來介紹實際使用的方式與內容。
Vector3.Lerp使用時機：
做直線運動時，並須要在特定時間內到達定點，或是想要在移動的過程中做漸快漸慢，因為是直線運動所以比較常跟
transform.position做搭配使用。
函式宣告：
Vector3.Lerp(from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3
from:起始座標
to:目的座標
t:以時間軸控制位移[0, ... , 1]，1秒鐘到達目的，0.5秒代表中間位置，所以自己要換算所需時間。
return:當下座標
使用範例：
public class example : MonoBehaviour {
public Transform start;
public Transform end;
void Update() {
transform.position = Vector3.Lerp(start.position, end.position, Time.time);
}
}
Vector3.MoveTowards使用時機：
與Lerp一樣做直線運動，不一樣的地方是Lerp是控制時間軸，而MoveTowards是控制移動速度，當要做等速度移動或是保持某個速度移動時適用。
函式宣告：
Vector3.MoveTowards (current : Vector3, target : Vector3, maxDistanceDelta : float) : Vector3
current :起始座標
target :目標座標
maxDistanceDelta :保證移動時，不會超過我們設定的速度，正值就是追向目標，負值就是遠離目標。
return:當下座標
使用範例：
public class example : MonoBehaviour {
public Transform start;
public Transform end;
void Update() {
transform.position = Vector3.MoveTowards(start.position, end.position, 30.0f);
}
}
Vector3.Slerp使用時機：從一個座標方向到一個目標座標畫一個弧線，使用時間軸控制位移座標，可以用於曲線移動到目標，比如火球術，或光球追跡彈。
函式宣告：
Vector3.Slerp (from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3
from:起始座標
to:目的座標
t:以時間軸控制位移[0, ... , 1]，1秒鐘到達目的，0.5秒代表中間位置，所以自己要換算所需時間。
return:當下座標
使用範例：
public class example : MonoBehaviour {
public Transform sunrise;
public Transform sunset;
void Update() {
Vector3 center = sunrise.position + sunset.position * 0.5F;
center -= new Vector3(0, 1, 0);
Vector3 riseRelCenter = sunrise.position - center;
Vector3 setRelCenter = sunset.position - center;
transform.position = Vector3.Slerp(riseRelCenter, setRelCenter, Time.time);
transform.position += center;
}
}
Vector3.SmoothDamp使用時機：這是Lerp與MoveTowards的功能總合版本，會以漸快的方式達到一個速度後，保持速度，當目標不再移動時，會已漸慢速度移動到目標位置，感覺就像開車停車一樣，保持較為平滑變化較小的位移狀態，最常見的用法用於攝影機跟隨目標。
函式宣告：
Vector3.SmoothDamp(current : Vector3, target : Vector3, ref currentVelocity : Vector3, smoothTime : float, maxSpeed : float = Mathf.Infinity, deltaTime : float = Time.deltaTime) : Vector3
current:目前所在位置
target:目的地位置
currentVelocity:當前的速度 是返回值
smoothTime:達到目標的時間設定
maxSpeed:最大移動速度限制
deltaTime:上次調用此函數的時間 默認Time.deltaTime
return:回傳 更新的座標位置
使用範例：
public class example : MonoBehaviour {
public Transform target;
public float smoothTime = 0.3F;
private Vector3 velocity = Vector3.zero;
void Update() {
Vector3 targetPosition = target.TransformPoint(new Vector3(0, 5, -10));
transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, ref velocity, smoothTime);
}
}
Transform.position使用時機：當不需要碰撞，而且希望更迅速更省效能的方式移動到我們想移動到的位置時，可以選擇此方法。
物件宣告：
Transform.position : Vector3
無法直接針對裡面的xyz做運算，當需要改變裡面的數值時可透過向量運算或是new的方式重新賦予座標位置。
Vector3本身可以表示成座標位置也可表示成速度向量，這邊就要看讀者怎麼解讀使用他了，
但在這邊的公式參數幾乎都是以座標位置為主 所以要當成速度向量的話，就需要做公式轉換寫成：
目的位置 = 來源位置 * 速度向量
這樣子就可以讓他在移動時不會到達目標點就停住了。
使用範例：
public class example : MonoBehaviour {
//目標位置
public Transform target;
void Update() {
//計算兩物體的距離
float dis = Vector3.Distance(transform.position, traget.position);
//保持距離，若遠離則追逐目標。
if(dis >= 5) {
//持續注視目標
transform.LookAt(target);
//持續往目標前進
transform.position += transform.forward*Time.deltaTime * 1;
}
}
}
Transform.Translate使用時機：平滑移動 (可受碰撞影響)，會讓移動看起來更順，因為在移動的過程，自己會去運算補間位移的過程，但移動到位置的時間會比較慢，而且在運算中比較容易耗效能。
函式宣告：
以自身位置為基準：
Transform.Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
Transform.Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
translation: 給予移動方向與速度
relativeTo: 此速度向量是依照哪個座標系 Space.Self or Space.World
依據目標位置 給予速度向量，設定移動距離
Transform.Translate (translation : Vector3, relativeTo : Transform) : void
Transform.Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Transform) : void
translation: 速度向量
relativeTo: 目標位置
使用範例：
Transform.Translate本身配合
Transform.Rotate 就可以使用控制角度的方式前進移動，移動會依照目前物件面向的方向一值前進，而我們可以透過Rotate改變他的移動角度。
使用範例：
public class example : MonoBehaviour {
void Update() {
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime);
transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * 50.0f);
}
}
飛機移動方式
public class OwnFighter : MonoBehaviour
{
/// <summary>移動速度</summary>
public float fMoveSpeed = 1.0f;
/// <summary>旋轉速度</summary>
public float fRotateSpeed = 5.0f;
void Update()
{
//上下旋轉
float l_fH = Input.GetAxis("Mouse X") * fRotateSpeed;
transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * l_fH * 100);
//左右旋轉
float l_fV = Input.GetAxis("Mouse Y") * fRotateSpeed;
transform.Rotate(Vector3.left * Time.deltaTime * l_fV * 100);
//往前移動
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * fMoveSpeed);
}
}
補充：
有鋼體的話可以用鋼體設定速度的方式讓他自行移動。
l_obj.GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.TransformDirection(Vector3.forward * 10);
以下也開放留言，可以問一些問題，可以再相互討論精進。
